「VOBUtils」はDVDのVOBファイルを、チャプター情報が記録されているIFO ファイルを元に分割する無料のフリーウェアです。変換処理でなく、切り出す感じなので無劣化で出力されます。
  
▼「VOBUtils」スクリーンショット
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「VOBUtils」の使い方は、起動して左上のOpenIfoボタンを押して
拡張子がifoファイルを指定するだけです。
  
下の大きな窓にチャプターが「Stream:0」などと表示されるので
出力したいチャプター番号をクリックで選び、Extract Selectedを
クリックすると出力されます。
予めどのチャプター番号が必要かはDVDを見ながら判断して下さい。
  
チャプター全て分割したい場合はExtract Allボタンを押します。
  
「VOBUtils」ダウンロード先はこちら